混凝土煙囪爬梯拆除安裝宏順建設(shè)工程有限公司由于在小偏差時(shí)己不使用滑模控制，因此從根本上避免了抖動(dòng)現(xiàn)象的存在；
而在大偏差時(shí)使用滑模控制又保證了趨近速度，同時(shí)避免了運(yùn)用模糊邏輯推導(dǎo)趨近律參數(shù)所造成的精度問題?？偨Y(jié)各種不同的模糊滑模控制算法，主要不同的是在模糊控制器的輸入量的選擇方面。不同專家提出了不同的方法，用的較多的是單輸入單輸出和二輸入單輸出。單輸入單輸出模糊控制器就是把切換線S不同取值建立控制作用，進(jìn)行模糊控制。二輸入單輸出的模糊控制器在系統(tǒng)狀態(tài)點(diǎn)滿足切換邊界層的范圍內(nèi)建立控制作用改變的模糊控制機(jī)制。在相平面上作與切換線LL平行且通過平衡點(diǎn)的切換作與切換線Ll、L垂直的且通過平衡點(diǎn)的直由于狀態(tài)點(diǎn)到直線d和S=的距離表示了狀態(tài)點(diǎn)到原點(diǎn)的遠(yuǎn)近，控制系統(tǒng)根據(jù)狀態(tài)點(diǎn)在相平面上所處的位置來改變控制作用時(shí)間的大小。全天24小時(shí)回復(fù)
接衡點(diǎn)的區(qū)域采用小的控制時(shí)間，這樣可以使系統(tǒng)的相軌跡較準(zhǔn)確地趨近于平衡點(diǎn)；遠(yuǎn)離平衡點(diǎn)的區(qū)域采用較大的控制時(shí)間，加快系統(tǒng)趨近于平衡點(diǎn)的時(shí)間,提高系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。二輸入單輸出的模糊控制器也有把輸入量選擇為切換線s以及s的導(dǎo)數(shù)。差微分進(jìn)行切換，同時(shí)對(duì)切換函數(shù)和切換函數(shù)微分模糊化，經(jīng)過模糊推理和解模糊化后，得到模糊控制器，后得到輸出的控制量對(duì)對(duì)象進(jìn)行控制。在滑?？刂破髦校刂坡赏ǔＳ傻刃Э刂坪颓袚Q控制組成。等效控制將系統(tǒng)狀態(tài)保持在滑模面上，切換控制迫使系統(tǒng)狀態(tài)在滑模面上滑動(dòng)。選擇型模糊滑模控制器(如圖就是利用模糊規(guī)則有效選擇等效控制和切換控制，建立基于這種規(guī)則建立的模糊控制器,從而控制系統(tǒng)對(duì)象?；Ｊ┕しㄔ缬糜诟邩蚨盏氖┕?。
由于其節(jié)省模板、進(jìn)度快、操作簡單，因而被推廣應(yīng)用于混凝土索塔施工。整個(gè)滑模結(jié)構(gòu)一般由模板系統(tǒng)、操作平臺(tái)、提升系統(tǒng)和垂直運(yùn)輸設(shè)備四部分組成。滑模施工工藝原理是預(yù)先在塔身混凝土結(jié)構(gòu)中埋置鋼管（稱之為支承桿），利用千斤頂與提升架將滑升模板的全部施工荷載轉(zhuǎn)至支承桿上，待混凝土具備規(guī)定強(qiáng)度后

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